石家莊（zhuāng）安（ān）川（chuān）關節式機（jī）器人 GP7廠家

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型（xíng）機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬（bān）重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作（zuò）業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品（pǐn）參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度（dù）		927mm
重複（fù）定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂（bì））	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重（chóng）量（liàng）		34kg
電源（yuán）容量（liàng）³		1.0kVA